Pada kesempatan ini kita ingin mendeteksi sebuah obyek berdasarkan warna. Warna sebuah obyek bisa diketahui dari nilai RGBnya. Pada percobaan ini kita ingin mendeteksi sebuah obyek yang berwana merah. Untuk itu kita perlu menyetel nilai lower_range dan upper_range dari program yang kita buat.

import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

while(True):
    # Capture frame-by-frame
    ret, frame = cap.read()

    # Our operations on the frame come here
    hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
    lower_range = np.array([0, 0, 0], dtype=np.uint8)
    upper_range = np.array([10, 10, 10], dtype=np.uint8)
    mask = cv2.inRange(hsv, lower_range, upper_range)
    
    # Display the resulting frame
    cv2.imshow('frame',mask)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# When everything done, release the capture
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()